機構制御系のモデリング(その3) 〜回転2関節機構の運動学・動力学を考える〜 図4 「OpenModelica」でリサージュ波形を描く方法[クリックで拡大] 記事に戻る 大富浩一/日本機械学会 設計研究会,MONOist