魚眼レンズのカメラ映像から高精度に角度推定、パナソニックHDが開発

人工データを用いた歪みと傾き補正の定性評価。（a）左から右に入力画像、正解画像、5つの従来法の結果。（b）左から右に入力画像、正解画像、提案法の結果。桃色線が水平0度の方向、黄色線が水平±90度の方向、水色線が垂直0度の方向を示す［クリックで拡大］ 出所：パナソニックHD