魚眼レンズのカメラ映像から高精度に角度推定、パナソニックHDが開発

開発手法が検出した消失点（VP）と補助対角点（ADP）の定性評価結果とヒートマップ。赤色◯と緑色×がそれぞれ正解と推定した消失点座標、桃色◯と水色×がそれぞれ正解と推定した補助対角点座標を示す。ヒートマップは消失点と補助対角点である確率が高いほど赤く、低いほど青く可視化されている。ヒートマップの下部に記載されたfrontは前方のように、3次元空間の方向を表すラベルを示す［クリックで拡大］ 出所：パナソニックHD