自然な動きが可能になるリハビリ用ロボットの基盤技術を開発

開発した試験機。a：肩関節機構の動作範囲。b：試験機に搭載された融合型ハイブリッドアクチュエーターの構造。図の一部は断面図。c：試験機の模式図。d：実験装置［クリックで拡大］ 出所：電気通信大学