自然な動きが可能になるリハビリ用ロボットの基盤技術を開発 開発した試験機。a:肩関節機構の動作範囲。b:試験機に搭載された融合型ハイブリッドアクチュエーターの構造。図の一部は断面図。c:試験機の模式図。d:実験装置[クリックで拡大] 出所:電気通信大学 記事に戻る MONOist