川重の2足歩行ロボットが“魔改造”、サンドイッチマンロボも大インパクト――iREX2023サービスロボットレポート 6本の直動型アクチュエータにより、6軸制御(3軸移動+3軸回転)が可能[クリックで拡大] 記事に戻る 大塚実,MONOist