MCUとDSPのデュアルモードに対応した先進的RTOS「RTXC Quadros」の末路

図2　RTXC/ssはSingle Task／Multi-Thread、RTXC/msはMulti Taskのカーネルで、この2つが同期を取りつつも別々に稼働するというちょっと珍しい仕組み［クリックで拡大］ 出所：Quadros System