波動歯車機構の弱点を克服する特許技術を確立、超高性能な減速機の実現へ 考案した方法が理論的に正しいかを検証するために香取氏が製作したプロトタイプ(原理試作)[クリックで拡大] 記事に戻る 八木沢篤,MONOist