Fiberもどきの「Protothreads」は既存RTOSとの組み合わせで力を発揮する

図7　要するに全部マクロである。PT_BEGIN()とPT_END()で挟まないとうまくいかない理由がこれで分かる［クリックで拡大］ 出所：Adam Dunkels氏の論文