Fiberもどきの「Protothreads」は既存RTOSとの組み合わせで力を発揮する

図3　“stack-based threaded approach”は要するに割り込みが入ったら現在のContextをStackに積んでISRに飛んで割り込みのハンドリングを行い、終わったらStackからContextを復帰させて処理を再開するという従来型の方法のことである［クリックで拡大］ 出所：Adam Dunkels氏の論文