ROS 2を用いたロボットの実機とシミュレーションによるデジタルツイン連動の実践

図12 11個のノードを用意し、ドラッグしてつなげる[クリックで拡大]

図12 11個のノードを用意し、ドラッグしてつなげる[クリックで拡大]