“脱力”でロボットは剛柔自在？　人機一体が共同開発技術を一堂に

「人機スチュワートプラットフォームver.1.3」のデモ。デモ参加者の手前にある6本の直動アクチュエーターとパラレルリンク機構で支えられたステージを動かして、数トンに達する重量物の位置合わせを行える［クリックで拡大］