ロボットに正確で安全な動作を効率的に教示、パナソニックが開発

開発した手法によるインピーダンス制御パラメーターの学習の流れ[クリックで拡大] 出所:パナソニックホールディングス

 開発した手法によるインピーダンス制御パラメーターの学習の流れ[クリックで拡大] 出所:パナソニックホールディングス