今は亡きセンサーネットワーク向けRTOS「Nano-RK」はカーネルを持たない

図7　先に「マルチタスク対応Abstractions」と書いたのは、そもそもカーネルに当たるものが存在しないからだ。強いて言えば、Nano-RK全体がカーネルというべきだろうか［クリックで拡大］ 出所：CMU