今は亡きセンサーネットワーク向けRTOS「Nano-RK」はカーネルを持たない 図2 ここでは超音波センサーが付いているが、このセンサーは当然いろいろ差し替えられる[クリックで拡大] 出所:CMU 記事に戻る 大原雄介,MONOist