Linuxでハードリアルタイムを実現するもう1つの選択肢「Xenomai」 図2 移植性は「Xenomai」の方が高く、その分ターゲットも多くサポートされているというのはまぁXenomaiの方が有利ではある[クリックで拡大] 記事に戻る 大原雄介,MONOist