協働ロボットで心身のコリを解きほぐす、熟練指圧師の腕を力覚センサー活用で再現 コードがつながっている部分が力覚センサー(左)と、手の平に載せると薄さや軽さが実感できる(右)[クリックで拡大] 記事に戻る 長沢正博,MONOist