協働ロボットで心身のコリを解きほぐす、熟練指圧師の腕を力覚センサー活用で再現

2つのカメラを用いて骨格検出し筋肉の位置を推定（左）と、シンプルな指圧だけでなく揉捏（じゅうねつ）や軽擦（けいさつ）も可能（右）［クリックで拡大］