協働ロボットで心身のコリを解きほぐす、熟練指圧師の腕を力覚センサー活用で再現 2つのカメラを用いて骨格検出し筋肉の位置を推定(左)と、シンプルな指圧だけでなく揉捏(じゅうねつ)や軽擦(けいさつ)も可能(右)[クリックで拡大] 記事に戻る 長沢正博,MONOist