「ThreadX/Azure RTOS」の悔恨から生まれた「PX5 RTOS」はできたてほやほや 図7 カーネルに当たるのはPX5 RTOS C Implementationになり、Binding LayerはHALに相当する[クリックで拡大] 記事に戻る 大原雄介,MONOist