「ThreadX／Azure RTOS」の悔恨から生まれた「PX5 RTOS」はできたてほやほや

図3　これはこれで正しくはあるのだが、その一方で最近AndroidベースのEmbeddedアプリケーションも増えており、Android NDKとpthreadを併用するのが結構大変という話もあって、次の課題はこの辺にあるかもしれない［クリックで拡大］