協働ロボットの故障をシーケンサーを通じて予知、稼働状況も簡単見える化 真ん中は「UR5 e」のジョイント構成。一部は共通化されている[クリックして拡大]出所:ユニバーサルロボット 記事に戻る 長沢正博,MONOist