高精度な角度検出と関節機構の小型軽量化を実現、複列磁気エンコーダー付き転がり軸受

従来の関節機構の構造（左）と、複列磁気エンコーダー付き転がり軸受を採用した関節機構（右）［クリックして拡大］出所：NTN