Linux環境でのハードリアルタイムを実現する「RTAI」

図5　開発者に関係あるか？　というと微妙ではあるが、移植性は「Xenomai」の方が高く、その分ターゲットも多くサポートされているというのはまぁXenomaiの方が有利ではある［クリックで拡大］