境界条件非線形性をもたらす接触と追従荷重について理解する 図1 ラグランジュ未定乗数法。物体間の食い込みは発生しない[クリックで拡大] 記事に戻る 水野操 mfabrica合同会社 社長/3D-GAN,MONOist