USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術

「TS-NVAE」の「潜在空間を用いたマルチモーダル情報の統合と比例制御」の詳細。（a）はTS-NVAEで得られた潜在空間を可視化したグラフで、触覚センサーの出力から推定された挿入位置が潜在空間において青い☆マークの位置に写像されている。（b）は物理空間上の座標と潜在空間上の座標の相関関係を表すグラフ［クリックで拡大］ 出所：パナソニックHD