USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術

「TS-NVAE」のUSBコネクター挿入作業実験に用いたロボットシステムの構成。ロボットアームにUniversal Robotsの協働ロボット「UR5e」を使用し、ロボットアーム先端にはROBOTISの二指グリッパー「RH-P12-RN(A)」とハンドカメラを取り付け、二指グリッパーの片方の指には独自開発の光学式触覚センサーを装着している［クリックで拡大］ 出所：パナソニックHD