AUTOSAR CP入門（その1）RTOSがAUTOSAR理解の壁になっている？

図7　典型的なスケジューラ方式（図3）とタスク／ISR、Runnableとの対比――c．マイコン内外で不定期に生じるイベントを割込みで受け付け、周期を待たずに処理する場合［クリックで拡大］