AUTOSAR CP入門（その1）RTOSがAUTOSAR理解の壁になっている？

図6　典型的なスケジューラ方式（図2）とタスク／ISR、Runnableとの対比――b．マイコン内外で不定期に生じるイベントを割込みで受け付ける場合［クリックで拡大］