AUTOSAR CP入門(その1)RTOSがAUTOSAR理解の壁になっている? 図5 典型的なスケジューラ方式(図1)とタスク/ISR、Runnableとの対比――a.最も単純な例[クリックで拡大] 記事に戻る 櫻井剛,MONOist