AUTOSAR CP入門（その1）RTOSがAUTOSAR理解の壁になっている？

図3　典型的なスケジューラ方式制御ソフトウェアの構造の例――c．マイコン内外で不定期に生じるイベントを割込みで受け付け、周期を待たずに処理する場合［クリックで拡大］