RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る？

図3　QP RTEFsにTrace用のQS（QP/Spy）、MBDツールであるQMが基本的な製品パッケージで、後は開発用にQUTest（単体テストツール）やQView（モニタリングツール）、QWin（プロトタイプツール）などが提供されている［クリックで拡大］