RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る? 図2 Thread/Message/Queuesなどは共通だが、いわゆる同期メカニズムを廃しているところがRTOSとの相違点である[クリックで拡大] 記事に戻る 大原雄介,MONOist