ヤンマーの大玉トマト収穫ロボット、2段階認識と独自吸着ハンドで実用化へ トランコーンパッドの開口部が、でこぼこのトマトの表面にくっついてしっかりと吸着する[クリックで拡大] 記事に戻る 朴尚洙,MONOist