ヤンマーの大玉トマト収穫ロボット、2段階認識と独自吸着ハンドで実用化へ

協働ロボットの先端に装着された「収穫するトマトの形状／姿勢認識」を行うカメラと「吸着切断ハンド」［クリックで拡大］