Rustをフル活用したリアルタイムOS「Tock」の特異性

図11　Command（カプセルの機能を呼び出す）／Allow（カプセルに利用できるメモリアドレスを渡す）／Subscribe（処理の登録）の他、memop（ヒープサイズを増やす）やYield（Subscribeで登録した処理が完了するまで待機）などのI/FがProcess Schedulerに用意されている［クリックで拡大］