トヨタの月面有人与圧ローバに搭載するロボットアームの試作機を公開

ロボットアームの手先カメラでグラップルフィクスチャを認識し（左）、グラップルエンドエフェクタとグラップルフィクスチャを嵌合する様子（右）［クリックで拡大］ 出所：GITAI