未知のモノでも優しくつかむ、ソニーがロボットマニピュレーション技術を紹介 バラの花など固さ情報がない未知のモノでも優しくつかむことができる[クリックで拡大] 出所:ソニーグループ 記事に戻る 三島一孝,MONOist