センサーノード向けに振り切りまくったRTOS「Contiki」が「Contiki-NG」へ進化

図4　これだけ見ると、ちゃんとカーネルスケジューラーが残りそうに見えるが、図3のRAMの利用量を見ると、カーネルスケジューラーすらも外部に追い出しているとしか思えない［クリックで拡大］