食品を自在につかむロボットをどう実現するか、CPSによるシステム思考での挑戦

滑りやすい食品用のすくいこみハンド（左）と天ぷらの把持に使える受動間接を持つ低出力ハンド（右）［クリックで拡大］ 出所：立命館大学