MCUに慣れていなくても使いやすい、サブシステム向けRTOS「Apache Mynewt」

図11　センサー類はsensor_xxx()関数が用意される。後付けのものもあるから、HALで管理するわけではないらしい。BNO055はボッシュのこの製品と思われる［クリックで拡大］