MCUに慣れていなくても使いやすい、サブシステム向けRTOS「Apache Mynewt」

図9　main()の最後が少し分かりづらいが、os_eventq_dflt_get()はOSのメインタスクが処理するデフォルトのイベントキューで、これをos_eventq_run()に渡して実行する格好。この場合だと、os_task_init()でmy_task_func()がデフォルトキューに入っているので、これを繰り返し実行する格好になる［クリックで拡大］