コロナ禍がサービスロボットの追い風に!?「関西ロボットワールド2021」レポート

JR高輪ゲートウェイ駅で実証実験中の飲料物搬送ロボット。「Lifter付きSEED-Mover」がベースになっている。スタート地点から、タブレット端末で指定されたテーブルまで飲み物を運ぶ。テーブルに近づいたらトレーをリフトアップして、客が飲み物を取りやすい高さに調整する（左）。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）機能でリアルタイムに障害物を避けながら、走行軌道を修正し目的地へ移動する（クリックで拡大）