欧州の車載と産業機器でガッチリシェアをつかむRTOS「ERIKA Enterprise」

図7　BCC1〜ECC2はコンフォーマンスクラスで、基本タスクのみのBCC1から、1つの優先度に対して複数のタスクの割り当ておよび多重起動が可能なECC2まで定義される。OILはOSEK Implementation Languageの略でコンフィギュレーション用の専用言語のサポート、ORTIはOSEK Run Time Interfaceでデバッガとのインタフェース、COM（Communication）はECU間の通信で、現在はCCCA／CCCB／CCC0／CCC1の4つが定義されているが、この当時は2つだった（クリックで拡大）