ROSとフォトリアルなシミュレーター「Isaac Sim」を連携させる

2D LiDARとAGVによる障害物検知。Isaac Sim(左)とRViz(右)での見え方の違い(クリックで拡大)

2D LiDARとAGVによる障害物検知。Isaac Sim(左)とRViz(右)での見え方の違い(クリックで拡大)