人手不足と高齢化の漁業を救う、「自動着桟システム」の最前線

自動着桟システムのアプリケーション構成。船内のECU（電子制御ユニット）はCANで接続し、処理用PCはイーサネットで接続。センサー情報はイーサネット経由にて取得する。PC側のOSはUbuntuを採用した（クリックして拡大）