人手不足と高齢化の漁業を救う、「自動着桟システム」の最前線

自動着桟システムのデータフロー。センサーで取得した外部情報から自船位置と周囲障害物の位置を把握し、そこから最適な航路を求め、その航路を航行できるように左右両舷に搭載した推進器の向きと回転数を制御する（クリックして拡大）