ROSとシミュレーターの連携が生み出す新たな可能性 Kit Remoteの画面とjoint state publisher guiの画面,Kit Remoteの画面(左)を見ながら、joint state publisher gui(右)のスライダーを使ってロボットを操作できる(クリックで拡大) 記事に戻る 富士ソフト,MONOist