ROSとシミュレーターの連携が生み出す新たな可能性

ロボットの物体認識機能におけるシミュレーターの活用イメージ。NVIDIAの「Isaac Sim」を用いて、カメラ画像とGround Truthのデータを生成しており、AI開発用の教師データとして利用できる（クリックで拡大） 出典：NVIDIA