柔らかい人工筋肉のダイナミクスを用いて高精度の長さ推定に成功

マッキベン型人工筋肉の模式図(クリックで拡大) 出典:東京大学

マッキベン型人工筋肉の模式図(クリックで拡大) 出典:東京大学