アマゾン買収から2年半、「Amazon FreeRTOS」は最も手頃なRTOSに

図2　FreeRTOS+IOの構図。ここで右側にある「Peripheral Driver Library」は、一部が標準で提供されるものの、各MCUベンダーが提供するのが原則（クリックで拡大）